Daniel Andersson fick i början av oktober förstapris och ett stipendium på 10
000 kr för sitt exjobb om styrning av tvåarmade robotar i tävlingen Automation
Student.


Daniels exjobb handlar om att styra en tvåarmad robot på ett sätt
som liknar hur människor använder armar och händer. Svårigheten är att ge
robotens händer noggrann kraft och precision utan att gå ifrån
säkerhetsnormerna för industrirobotar.
– Det hela kan liknas med att hålla
ett ägg mellan två händer och flytta detta. Är positionen på händerna fel
eller kraften på ägget för liten så tappar man ägget, men om kraften är för
stor så går ägget sönder, säger Daniel. Överfört till en robot betyder det att
roboten måste ha en känsla för vad som är viktigt när en förflyttning ska
göras.
För att lösa problemet har Daniel Andersson först kategoriserat de
mänskliga rörelserna som kräver två armar och sedan utvecklat en
regleralgoritm till en av dessa rörelser. Algoritmen har sedan implementeras
på en tvåarmad robot från pi4_roboitics i samarbete med Fraunhofer-Gesellschaft
i Berlin, Tyskland.

Dela gärna artikeln